前言：有时候，我们活得很累，并非生活过于刻薄，而是我们太容易被外界的氛围所感染，被他人的情绪所左右。行走在人群中，我们总是感觉有无数穿心掠肺的目光，有很多飞短流长的冷言，最终乱了心神，渐渐被缚于自己编织的一团乱麻中。
好消息是五月份终于要过去了······课实在太多了，上的头都大了······
先来看看运行效果：
1.普通模式： 2.实时路况： 3.罗盘模式：
4.卫星模式：由于我的位置是旅顺，是敏感城市所以卫星图像百度不予以显示，在其他地方是可以正常显示的
一、申请秘钥
在使用百度地图SDK为您提供的各种LBS能力之前，您需要获取百度地图移动版的开发密钥，该密钥与您的百度账户相关联。因此，您必须先有百度帐户，才能获得开发密钥。并且，该密钥与您创建的过程名称有关。
二、下载相关SDK：
1.百度地图SDK：
2.百度定位SDK：
三、环境配置
第一步：在工程app/libs目录下放入baidumapapi_vX_X_X.jar包，在src/main/目录下新建jniLibs目录，工程会自动加载src目录下的so动态库，放入libBaiduMapSDK_vX_X_X_X.so如下图所示，注意jar和so的前3位版本号必须一致，并且保证使用一次下载的文件夹中的两个文件，不能不同功能组件的jar或so交叉使用。
第二步：工程配置还需要把jar包集成到自己的工程中，放入libs目录下。对于每个jar文件，右键-选择Add As Library，导入到工程中。对应在build.gradle生成工程所依赖的jar文件说明，具体配置为下图：
第三步：
（1）在application中添加开发密钥和默认服务
<meta-data
android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
android:value="开发者 key" />
<service
android:name="com.baidu.location.f"
android:enabled="true"
android:process=":remote">
</service>
（2）添加所需权限
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"/>
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/>
<uses-permission android:name="com.android.launcher.permission.READ_SETTINGS" />
<uses-permission android:name="android.permission.WAKE_LOCK"/>
<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.GET_TASKS" />
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SETTINGS" />
（3）布局文件中添加地图控件
<com.baidu.mapapi.map.MapView
android:id="@+id/id_bmapView"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent"
android:clickable="true" />
四、实现结构：
1.MylocationListener负责定位操作
2.MyOrientationListener负责定位图标与方向传感器相结合
五、具体实现：
1.初始化 SDK引用的Context 全局变量：
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
setContentView(R.layout.activity_main);
}
2.生命周期的匹配：
@Override
protected void onStop() {
super.onStop();
//停止定位
mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);
mlocationClient.stop();
myOrientationListener.stop();
}
@Override
protected void onResume() {
super.onResume();
mMapView.onResume();
}
@Override
protected void onPause() {
super.onPause();
mMapView.onPause();
}
@Override
protected void onDestroy() {
super.onDestroy();
mMapView.onDestroy();
}
3.定位操作实现：
public class MylocationListener implements BDLocationListener
{
//定位请求回调接口
private boolean isFirstIn=true;
//定位请求回调函数,这里面会得到定位信息
@Override
public void onReceiveLocation(BDLocation bdLocation) {
//BDLocation 回调的百度坐标类，内部封装了如经纬度、半径等属性信息
//MyLocationData 定位数据,定位数据建造器
/*
* 可以通过BDLocation配置如下参数
* 1.accuracy 定位精度
* 2.latitude 百度纬度坐标
* 3.longitude 百度经度坐标
* 4.satellitesNum GPS定位时卫星数目 getSatelliteNumber() gps定位结果时，获取gps锁定用的卫星数
* 5.speed GPS定位时速度 getSpeed()获取速度，仅gps定位结果时有速度信息，单位公里/小时，默认值0.0f
* 6.direction GPS定位时方向角度
* */
mLatitude= bdLocation.getLatitude();
mLongitude=bdLocation.getLongitude();
MyLocationData data= new MyLocationData.Builder()
.direction(mCurrentX)//设定图标方向
.accuracy(bdLocation.getRadius())//getRadius 获取定位精度,默认值0.0f
.latitude(mLatitude)//百度纬度坐标
.longitude(mLongitude)//百度经度坐标
.build();
//设置定位数据, 只有先允许定位图层后设置数据才会生效，参见 setMyLocationEnabled(boolean)
mBaiduMap.setMyLocationData(data);
//配置定位图层显示方式,三个参数的构造器
/*
* 1.定位图层显示模式
* 2.是否允许显示方向信息
* 3.用户自定义定位图标
*
* */
MyLocationConfiguration configuration
=new MyLocationConfiguration(locationMode,true,mIconLocation);
//设置定位图层配置信息，只有先允许定位图层后设置定位图层配置信息才会生效，参见 setMyLocationEnabled(boolean)
mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(configuration);
//判断是否为第一次定位,是的话需要定位到用户当前位置
if(isFirstIn)
{
//地理坐标基本数据结构
LatLng latLng=new LatLng(bdLocation.getLatitude(),bdLocation.getLongitude());
//描述地图状态将要发生的变化,通过当前经纬度来使地图显示到该位置
MapStatusUpdate msu= MapStatusUpdateFactory.newLatLng(latLng);
//改变地图状态
mBaiduMap.setMapStatus(msu);
isFirstIn=false;
Toast.makeText(context, bdLocation.getAddrStr(), Toast.LENGTH_SHORT).show();
}
}
}
4.方向传感器与定位图标方向匹配操作：
public class MyOrientationListener implements SensorEventListener{
private SensorManager mSensorManager;
private Sensor mSensor;
private Context mContext;
private float lastX;
private OnOrientationListener mOnOrientationListener;
public MyOrientationListener(Context context)
{
this.mContext=context;
}
public void start()
{
mSensorManager= (SensorManager) mContext
.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
if(mSensorManager!= null)
{
//获得方向传感器
mSensor=mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
}
//判断是否有方向传感器
if(mSensor!=null)
{
//注册监听器
mSensorManager.registerListener(this,mSensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
}
}
public void stop()
{
mSensorManager.unregisterListener(this);
}
//方向改变
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
if(event.sensor.getType()==Sensor.TYPE_ORIENTATION)
{
float x=event.values[SensorManager.DATA_X];
if(Math.abs(x-lastX)>1.0)
{
if(mOnOrientationListener!=null)
{
mOnOrientationListener.onOrientationChanged(x);
}
}
lastX=x;
}
}
public void setOnOrientationListener(OnOrientationListener listener)
{
mOnOrientationListener=listener;
}
public interface OnOrientationListener
{
void onOrientationChanged(float x);
}
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
}
}
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